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有刷EPS双余度阻尼补偿策略研究及实现

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摘要

在通过角度计算方向盘转速进行主动阻尼补偿电流计算的基础上,引入电机转速估算法进行辅助阻尼补偿电流计算,即采用主动与辅助阻尼相结合的双余度阻尼补偿策略来弥补角度传感器异常导致的电动助力转向系统动态性能不足.实车试验结果验证上述策略正确有效,能极大提高电动助力系统动态和安全性能,满足主机厂要求.

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来源
《第十三届河南省汽车工程科技学术研讨会》|2016年|139-140|共2页
会议地点河南信阳
作者
张金萍; 刘海华;
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作者单位

河南省汽车工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类转向系统;
关键词
汽车; 电动助力转向系统; 双余度阻尼补偿; 动态性能; 安全性能;

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