声明
1 绪论
1.1 研究背景、目的和意义
1.2 国内外研究概况
1.2.1 国内外研究进展
1.2.2 现有研究问题与研究目标
1.3 本文主要研究内容与方法
2 磁流变阻尼器设计及其性能试验
2.1 引言
2.2 磁流变液
2.2.1 磁流变效应
2.2.2 磁流变液主要成分及性能
2.2.3 磁流变液本构关系
2.3 磁流变阻尼器工作原理
2.4 磁流变阻尼器设计
2.5 测量磁场强度
2.6 磁流变阻尼器性能试验
2.6.1 试验系统
2.6.2 试验工况
2.6.3 试验结果
2.7 本章小结
3 磁流变阻尼器力学模型
3.1 引言
3.2 磁流变阻尼器的滞回特性
3.3 经典磁流变阻尼器力学模型
3.3.1 Bingham模型
3.3.2 Bouc-Wen模型
3.3.3 Sigmoid模型及双Sigmoid模型
3.3.4 多项式建模
3.3.5 智能理论建模
3.3.6 模型总结
3.4 磁流变阻尼器逆模型
3.4.1 三段线性磁流变阻尼器逆模型
3.4.2 磁流变阻尼器三次多项式逆模型
3.5 磁流变阻尼器改进Bouc-Wen模型参数识别
3.5.1 磁流变阻尼器力学模型识别方法
3.5.2 基于最小二乘法Bouc-wen模型参数识别
3.5.3 参数辨识过程及结果
3.5.4 参数辨识结果验证
3.6 本章小结
4 磁流变阻尼器时滞补偿方案及仿真分析
4.1 引言
4.2 simulink简介
4.3 磁流变阻尼器响应时间
4.4 阻尼器磁路研究
4.4.1 磁流变阻尼器电磁线圈动态性能
4.4.2 确定电流响应的传递函数
4.5 力的前馈-反馈联合控制策略
4.6 simulink仿真验证
4.6.1 PID控制简介
4.6.2 混合控制策略simulink仿真
4.6.3 联合控制仿真结果
4.7 反向电流驱动联合控制
4.7.1 反向电流驱动技术
4.7.2 反向电流驱动联合控制仿真结果
4.8 本章小结
5 结论与展望
5.1 结论
5.2 展望
致谢
参考文献
