基于射频和视觉图像处理技术的矿用无人驾驶设备自主定位研究

摘要

地下矿山无轨设备的自主定位是实现地下矿山无人化开采的关键技术之一.本文针对地下矿山生产作业环境和数字矿山建设现状,提出了基于射频识别技术和视觉图像处理技术相结合无人驾驶设备的自主定位导航的方法.在行进路径关键点处设置射频卡来确定矿用无人驾驶设备的所在区域;利用视觉图像处理技术识别巷道预设的标志,确定设备和标志间的距离,实现设备的精确定位,最后依据RFID所设置的导航命令,完成左转、右转、直行、作业等生产计划任务.