阵列式地雷探测传感器技术研究

摘要

低频电磁感应技术是最悠久也是最主流的地雷探测技术.本文提出了一种基于脉冲式电磁感应技术的阵列式地雷探测传感器方案,该传感器具有探测灵敏度高,土壤适应性强的特点,适用于机器人及车载运动平台,亦是地雷探测多传感器融合技术的一个选择.基于脉冲电磁感应技术的阵列式地雷探测传感器在机器人或车载运动平台上得到运用后，可比单兵探雷器具有更快的扫描效率及更高的安全性。同时，将该传感器与采用其他探测技术(如:超宽带雷达技术)的地雷探测传感器进行有效融合，实现优势互补，是目前国际探雷领域的一个热门研究方向。