UUV集群反水雷系统设计及仿真

摘要

UUV集群具有空间分布、功能分布、时间分布的特点,能够实现单个UUV无法或难以完成的复杂任务,是未来UUV反水雷技术发展的新方向.本文开展了集群反水雷系统总体方案研究,提出集群反水雷系统的组成、作战流程,研究了集群反水雷搜索控制技术、任务分配技术、自主协作导航技术等主要关键技术途径,进行了系统集成方案仿真验证,验证了所提出的方法的有效性.研究结果可为系统构建UUV集群反水雷系统提供技术基础.