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激光SLAM测图精度评定

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在分析激光SLAM测图误差影响因素的基础上,利用全站仪、三维扫描仪和移动扫描系统设计了多种对比实验.分析实验结果,将点位中误差,尺寸中误差和点云配准误差作为靶标球中心坐标精度,自然特征尺寸精度和点云模型精度的指标.从这三个方面对激光SLAM的测图精度进行评定,直观反映多种因素对激光SLAM测图精度影响的综合尺度.由此给出了激光SLAM测图精度评定的具体方法,为工程实践提供参考.

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来源
《第九届中国卫星导航学术年会》|2018年|1-5|共5页
会议地点哈尔滨
作者
Deqi Yu; 俞德崎; Guangyun Li; 李广云; Li Wang; 王力; Fengzhuo Xiang; 向奉卓; Youyi Gu; 谷友艺;
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作者单位

中国卫星导航学术年会组委会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类地图制图学（地图学）;
关键词
激光测图; 即时定位; 地图构建; 精度评定;

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