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曹作良;
机器人;
机译:基于独特的外骨骼结构的台阶模式,一种机器人步态训练系统,基于独特的外骨骼结构,有活性脚板
机译:全方位移动机器人的基于视觉的导航
机译:基于全方位视觉猛击的多机器人避免控制与Fisheye镜头相机
机译:使用结构灯的移动机器人全方位视觉系统
机译:一种集成了视觉和自我提示的机器人眼/头系统的多速率预测控制方案。
机译:一种新型识别方法用于3D视觉系统和腿式机器人之间的坐标关系
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:一种用于粗糙地形的全方位移动机器人的设计
机译:一种具有视觉传感器能力的移动机器人的归巢导航方法,该视觉信息具有一个视觉传感器,能够计算从移动机器人到地标的距离
机译:“财产识别方法”(“ PIM”)是一种新颖的算法,通过该算法,可以通过对文件(如市议会/房屋价格通知)进行图像处理来创建房地产管理局和/或产权转让数据。本发明建立了一种独特的算法,该算法结合了诸如深度学习分段和计算机视觉之类的技术来解码属性信息。该应用程序利用以某种方式配置的计算机实现的技术,以使运输商和房地产经纪人能够自动创建客户端文件。
机译:业务分析仪表板使用当前业务信息基础结构的公司绩效的独特圆形视觉表示。图形表示形式是多个圆圈的组合,每个圆圈显示许多性能指标。在选定的时间段内针对定义的目标衡量绩效,并使用高级数学方程式进行显示,以产生整体公司绩效的独特美学表现。该视觉表示使用颜色编码在简单的显示中显示了背部的表现。
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