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多机编队系统的协同容错控制

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摘要

研究了一类随机时变多机编队系统执行器故障下的协同容错控制问题.通过求解两组耦合的反向递推Riccati方程,得到适当的分布式协同容错控制律,使得该多机编队系统的协同跟踪误差在有限时间域[O,T]内有界,并且满足预定的H∞和H2性能指标约束.仿真结果验证了所提方法的有效性.

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来源
《第九届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议》|2014年|441-445|共5页
会议地点上海
作者
SHI Jian-tao; 史建涛; HE Xiao; 何潇; ZHOU Dong-hua; 周东华;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273:TP206.3;
关键词
多机编队系统; 协同容错控制; 执行器故障; 反向递推Riccati方程;

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