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基于Kinect和ODE的人体运动仿真平台

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人体运动复杂且灵活多变,难以准确识别和学习.基于Kinect和ODE建立了一个集数据采集、分析建模、运动控制、物理再现、仿真于一体的人体运动仿真平台.采用Kinect进行人体动作实时连续捕捉,建立人体运动模型及计算模型,并基于ODE引擎实现了人体运动的准确再现和物理仿算.该平台以仿人乒乓机器人的手臂运动为实例进行研究,通过实验验证了该平台的有效性、准确性和实时性.

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来源
《第十四届中国虚拟现实大会》|2014年|1922-1926|共5页
会议地点沈阳
作者
YANG Hua; 杨华; LIU Guo-dong; 刘国东; PAN Zhuo-jin; 潘琢金; LIU Bing; 刘冰; SHI Xiang-bin; 石祥滨;
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作者单位

中国计算机学会;

中国系统仿真学会;

中国图象图形学学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类计算机仿真;
关键词
人体运动; 仿真平台; 三维体感摄影机; 开源物理引擎;
入库时间 2022-08-17 10:35:25

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