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曹作良;
中国机械工程学会;
机器人;
机译:具有实验实施的双模型机器人的正式控制器合成的第一步
机译:不确定模型机器人的执行器故障诊断
机译:基于级别的学习群优化器的极端学习机的工业机器人减速器故障诊断
机译:基于观测器的不确定模型机器人平衡控制器
机译:轨迹优化和机器学习设计反馈控制器,用于具有可提供可证实稳定性的双模型机器人
机译:在没有模拟器的情况下学习机器人肾盂成形术:对早期机器人时代的学习曲线的评估
机译:神经网络模型机器人操纵器的混合控制。第3 rtport。控制2 d.o.f.使用模糊集理论由神经网络的操纵器。
机译:利用稀疏数据学习机器人操纵器的控制
机译:用于学习机器人位置的运动控制装置,用于机器人位置的教学装置,用于学习机器人位置的运动控制方法,用于机器人位置的教学方法以及用于学习机器人位置的运动控制程序
机译:学习机器人,学习机器人系统和学习机器人程序
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