机译:不确定模型机器人的执行器故障诊断
fault diagnosis; obotic manipulators; support vector machines; radial basis functions; observers;
机译:具有执行器和传感器故障的机器人机械手的同时故障诊断
机译:不确定机器人的高阶滑模故障诊断与容错控制
机译:基于局部非线性模型的不确定T-S模糊系统执行器故障诊断
机译:具有多个执行器和传感器故障的机器人机械手的自适应故障诊断
机译:具有脱位执行器故障的移动机器人故障诊断和容纳的异质数据分析
机译:基于深层CNN的机器人关节传感器和执行器故障诊断
机译:具有不确定运动学和执行器动力学的机器人操纵器自适应控制
机译:基于模型的航天飞机主机驱动故障故障检测与诊断的实现