基于倒谱的消防灭火机器人轴承点蚀故障特征分析

摘要

消防灭火机器人作为一种新型装备已经越来越被消防部队接受,但是由于其作业环境恶劣,经常发生驱动轴轴承失效等故障,导致机器人无法正常工作.本文针对灭火机器人轴承典型的点蚀失效故障,采用虚拟与现实技术,基于Labview搭设了一套振动采集系统,同时分析机器人轴端轴承发生点蚀后的振动情况,明确点蚀后振动在频域内会出现周期性的频谱,再通过用信号倒谱的方式提出该特征,最后通过实验采集获取典型的轴承点蚀振动信号,并在轴端水平和垂直方向上,利用倒谱的方式明确的捕捉到该特征.