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李德昌;
机器人;
机译:具有变量冗余和欠压关节的间歇性跳跃四足机器人的轨迹规划
机译:包含被动关节的系统的最佳轨迹规划方法(第二次报告,基于最佳轨迹规划的巨摆运动分析及其系统搜索方法)
机译:四自由度平行四边形双足机器人的关节空间腿部轨迹规划,以实现最佳髋关节质量行走
机译:体重指数作为选择结果的预测变量,以治疗膝关节的关节软骨植入膝关节缺陷
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:直升机无人机最优轨迹规划的插值方法。
机译:轨迹规划生成装置,轨迹规划方法和轨迹规划生成计划
机译:集成计算机数控机床的轨迹规划系统,轨迹规划装置,轨迹规划方法及其计算机程序
机译:集成计算机数控(CNC)机的轨迹规划系统,轨迹规划装置,轨迹规划方法及其计算机程序
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