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周东辉;
中国自动化学会机器人专业委员会;
冗余;
机译:小于六自由度的非冗余并联机器人的力传递约束奇异性
机译:非冗余奇异机器人运动学的正规形式:三个自由度实例
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:完全消除只有一个冗余度的3自由度平面并联机器人的奇异性
机译:非线性控制七个自由度外骨骼机器人ARM =七个自由度的非线性阶机器人外骨骼
机译:结构功能分析揭示了植物线粒体DNA复制组件的奇异性:马赛克和冗余系统。
机译:三自由度冗余并联机器人液压肩的运动和奇异性分析
机译:具有球形手腕的七自由度冗余机器人的高效梯度投影优化方案
机译:硬件约束远程中心机器人机器人的冗余轴和自由度
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