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李树军;
中国机械工程学会机械传动分会;
机器人;
机译:使用嵌入式编码器的负重轮设计新型节能六足机器人
机译:灵活的结构和带轮脚可简化类人机器人的两足动物运动
机译:偏心轮六足机器人的运动分析
机译:多个移动机械手对物体的协调运输控制(第四次报告):三个带轮移动机构的移动机器人的协调运输控制实验
机译:欠驱动的四足机器人的舞动,边界和轮腿运动模式。
机译:两轮小脑神经网络模型对两轮平衡机器人的自适应控制
机译:轮腿综合六足动物机器人
机译:aNYmal - 高度移动和动态的四足机器人。
机译:轮足集成六足机器人
机译:从脚关节动态对中的评价体系及评价方法来探讨动态足的空跟
机译:面向人们搜救的轮脚集成六足机器人
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