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刘安心;
机器人;
机译:工业机器人专利公报中的“并联机构机构的出现(2)”
机译:牛顿同态连续法在解决3-RRS并联机械手正向运动学问题中的应用
机译:同态连续法的偏置3-UPU平移并联机械手运动学
机译:基于连续法的新型3-5R并联平台机构位置分析
机译:新型并联连续机器人夹爪及其建模
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:机器人并联曲柄机构的静态特性:基于输入与机构输出位移关系的静态特性
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
机译:并联机器人,用于并联机器人的手和并联机器人系统
机译:并联机器人机构的旋转运动传递机构
机译:并联连杆机构及具有该机构的工业机器人
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