速度空间非完整力学系统的一类变分原理及其在连续体动力学中的应用

摘要

给出了速度空间离散非完整系统以加速度能表示的Ｌａｇｒａｎｇｅ型微分变分原理和相应的Ｈａｍｉｌｔｏｎ型积分变分原理，并由此得到弹性动力学的变分原理。