线性非完整力学系统的几何结构

摘要

研究了非定常力学一非完整约束下的几何结构，依据１－射丛在线性约束下的直和分解，提出理想约束假定，从而确定约束力的方向和形式，根据约束力学系统的Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理唯一地确定了描述系统运动的动力学矢量场，研究结果提示了Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子法的几何基础，并弄清了Ｃｈｅｔａｅｖ条件的几何意义和物理意义。