积分二阶线性非完整力学系统的最终乘子方法

摘要

研究二阶线性非完整力学系统的积分方法。建立了相空间中二阶线性非完整力学系统的运动微分方程,给出了系统的Jacobi最终乘子的定义,研究了系统的第一积分与Jacobi最终乘子的关系。研究表明:由n个广义坐标确定的受有g个二阶非完整约束的力学系统,如果已知系统(2n-1)个第一积分,则可利用Jacobi最终乘子给出系统的解。文末举例说明结果的应用。