基于熵概念的机器人位姿不确定性的分析方法探讨

摘要

该文简要地介绍了熵的概念及其发展，结合机器人位姿不确定性分析的实例，探讨利用信息熵的观点来分析位姿不确定性的方法，最后就该方法急须解决的几个问题发表自己的看法。