基于规则的多ＡＧＶ避碰算法研究

摘要

研究了多ＡＧＶ在同一区域同时作业时的避碰问题，在将ＡＧＶ的运动离散成初等运动集，并给定冲突集与任务集的前提下，提出了一种基于规则的避碰算法，最后，给出了仿真结果。