飞航导弹鲁棒层次控制器设计

摘要

该文提出了飞航导弹的鲁棒层次控制器的设计方法。该方法基于时标分离原则，将飞航导弹飞控系统分为四个子系统回路，对子系统回路运用多重尺度奇异摄动理论、优化线性化理论、变结构控制理论设计控制器。对某型反舰导弹，设计了鲁棒层次控制器，仿真结果表明该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性。