FFS-500-2柔性制造系统中换刀机器人控制系统

摘要

ＦＦＳ－５００－２是我国八十年代从西德引进的第一条柔性制造系统生产线，由于资金不足和设备的老化，目前该系统已处于瘫痪状态，因些需要对整个系统进行改造，换刀机器人作为该系统的重要设备主要无成刀具交换。早然机器人的机械部分设备完好，但控制部分一方面技术落后，另一方面损坏严重，无法工作。因些该文提出用先进的，高可靠性的工控计算机，交流伺服控制系统取代原来的单片机和直流伺服控制系统，以充分发挥进口设备的潜力。