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姜伟; 洪海; 王利光;
中国自动化学会;
移动视觉; 特征点匹配; 相关法; 几何约束条件; 机器人; 移动机器人;
机译:基于特征点距离约束的新型移动机器人视觉定位方法
机译:移动摄影中无线多曝光图像的特征点登记方法研究
机译:基于光场成像的特征点提取与匹配机学习方法研究
机译:改善双目视觉系统中图像特征点检测和匹配精度的研究
机译:使用几何关系匹配从立体图像中基于特征点的立体对应关系。
机译:视觉导航系统的非合作卫星特征点选择方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:改进了基于模型的机器人视觉的形状特征和匹配方法
机译:特征点匹配装置,特征点匹配方法以及特征点匹配程序
机译:特征点匹配设备,特征点匹配方法以及存储了特征点匹配程序的非临时性计算机可读介质
机译:特征点匹配装置,特征点匹配方法和特征点匹配程序
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