参考输入信号的迭代学习生成及其应用

摘要

在许多具有重复性特点的工作中，要求系统在一段时间上按希望的规律运动。由于一个动态系统不能实现完全的跟踪，因此有必要研究参考输入信号的生成问题。该文给出了一种生成优化参考输入信号的学习方法，通过迭代学习产生的参考输入信号能使系统响应跟踪希望响应。该方法应用于异圆加工的仿真研究验证了它的有效性和实用性。