用近似同伦法求解螺旋副机构的多解问题

摘要

该文提出近似同伦法，并用该法首次求得了ＲＨＣＣＲ空间连杆机械的６个装配构形。这为解决含螺旋副空间机构多解问题是供了一个实用有效的方法。