重力梯度稳定小卫星大角度姿态机动控制

摘要

针对小卫星技术的发展和要求，该文提出对重力梯度稳定卫星进行大角度姿态控制的力学模型，推导了此模型的运动学和动力学方程，依据Pontryagin原理进行了最优控制分析，并进行了数值仿真计算。