重力梯度稳定小卫星的大角度机动控制研究

摘要

以重力梯度稳定微小卫星为背景，推导出带动量轮和重力梯度杆的卫星姿态动力学方程，用变分方法研究工皇的大角度姿态机动的最优控制问题。