惯性平台的“三自”技术及其发展

摘要

惯性平台“三自（自主功能检测，自主误差标定，自主初始对准）”技术使平台摆脱了笨重的地面设备和复杂地面操作，使载体的机动性、快速性有显著提高，研制及发射费用明显降低，具有重要应用价值和意义。该文概述了“三自”技术的产生与发展，讨论了其中关键点与一般解决措施，并对“三自”技术的进一步发展做了展望，认为惯导系统发展的一个重要趋势是测控数字化、功能自主化和系统智能化。