具有对称的双面齿的新型压电行波超声马达的研究

摘要

提出了一种具有对称的双面齿的新型压电行波超声马达。该马达将两面齿的椭圆运动分别耦合到两个磨擦界面，改善了激振效率，从本质上提高了马达的输出扭矩和功率。原型机实验证明，与传统超声马达相比，在同样制造工艺条件下，该种马达的输出扭短和输出功率为传统马达的１．５－２．５倍。该种新型的超声马达将能广泛应用于航空航天，精密机械、机器人等领域。