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两种实用的PID整定优化方法

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在Ziegler-Nichols法整定PID控制器参数基础上，该文提出了以分析Nichols曲线来优化PID参数的两种实用方法.该方法通过对系统闭环谐振峰值或相位裕度的调整使闭环性能趋于优化，其简要上是权对Ziegler-Nichols法整定结果的放大倍数进行小小的调整，就可使控制吕质有较大改善，文未的仿真结果证明了这一点.

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来源
《中国自动化学会华东地区学术交流会》|1999年|295-297|共3页
会议地点济南
作者
许春华; 皮道映;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.2;
关键词
PID整定; Nichiols曲线; 优化;

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