非线性系统的鲁棒控制研究

摘要

该文介绍了非线性系统的鲁棒控制问题及其相关结论。首先给出了非线性Ｈ〈，∞〉控制问题，然后叙述仿射非线性Ｈ〈，∞〉控制的状态反馈和输出反馈形式，最后论述了一般非线性Ｈ〈，∞〉控制和基于ＬＭＩ的非线性Ｈ〈，∞〉控制方法。