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自主系统多传感器融合结构浅析

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本文对国内外多传感器融合系统结构的研究成果进行了较为深入的探讨,分析了不同类型融合结构的特点和它们的应用范围,并提出了一种适合于装配机器人的融合与控制一体化结构.

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来源
《“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会》|2000年|162-165|共4页
会议地点青岛
作者
黄心汉; 王敏; M.Arif;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人技术;
关键词
自主系统; 多传感器系统; 信息融合; 系统结构;

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