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动力学分析及有限元法在机器人本体设计中的应用

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本文介绍了使用ADAMS软件包在机器人虚拟样机制造中,进行动力学分析的方法及ADAMS动力学分析软件与COSMOS有限元分析软件相结合,在机器人本体(SIASUN-RH6型)设计与研制过程中的应用.

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来源
《“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会》|2000年|371-375|共5页
会议地点青岛
作者
侯剑平; 赵万争; 李正刚; 郭兆刚;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
虚拟样机; 动力学分析; 有限元法; 机器人;
入库时间 2022-08-17 10:29:40

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