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五轴并联机器人数控机床设计研究

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研制了一种新型结构五轴并联数控机床,阐述机床机构运动原理和控制系统组成,建立运动学方程,分析机床工作空间,依据测量数据反演建立五轴并联机床误差模型,利用该模型对机床进行实时精度补偿,可使机床定位精度大为提高.

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来源
《“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会》|2000年|340-342|共3页
会议地点青岛
作者
徐志刚; 房立金; 余晓流; 赵明扬; 陈书宏;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;程序控制机床、数控机床及其加工;
关键词
五轴并联数控机床; 运动学; 工作空间; 精度补偿; 工业机器人;
入库时间 2022-08-17 10:29:42

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