面向对象的设计——擦窗机器人实用化的技术路线

摘要

本文介绍了高层建筑擦窗的作业环境、窗面玻璃污染的原因、清洗主要方式.文章重点阐述了满足工程化、实用化要求的擦窗机器人所应具备的主要性能、关键技术、各国研究开发状况,面临的关键技术以及解决的途径.在分析市场需求后文章指出,机器人擦窗方式与窗面传统清洗方式是互补的,有其各自的生存空间.但在成为商品之前面临的一个市场的“培育期”;擦窗机器人的实用化在技术是可行的,但仍需要经历一段“成熟期”.