一类不确定性系统的鲁棒自适应控制器

摘要

该文针对存在有界干扰和未建模动态的系统提出了一种新的鲁棒自适应控制器，该控制器只需知道系统的相对阶次，结构相对简单，且在控制率中，输出误差起了双重作用，充分利用了误差量的反馈。仿真结果表明该鲁棒控制器对有界干扰和未建模动态的系统控制效果很好，能够理想地跟踪参考模型的输出。