野外环境下车辆运动模式的识别方法

摘要

以野外环境各种天气条件下自动跟踪并识别车辆运动轨迹模式为目的，提出了一种基于图像序列分析的野外环境下车辆运动模式识别方法。重点解决大风、阳光、云层、雨雪等背景干扰下动目标差分图象处理及重心提取，通过空间平滑滤波去除噪声后，根据8 自由度模板匹配目标运动轨迹，实现车辆运动模式自动识别。该方法应用于北京郊区训练场的车辆桩考自动测量系统，通过冬季3个月近2000次北京1041、121和捷达三种有型实验。