基于T-S模型的局部递推辨识及广义预测控制

摘要

该文对非线性系统建立T-S模糊模型，阐述了局部递推最小二乘法(LOITLS)对模糊规则后件参数进行辨识的一种新方法；然后在每一个采样点对系统进行局部动态线性化,根据得到的系统的线性化模型对系统采取广义预测控制(GPC)。仿真的结果表明了该方法的有效性。