多主体协作规划理论及其在RoboCup中的应用

摘要

机器人足球赛是近年人工智能中迅速发展起的一个重要研究领域。该文探讨了将一种协作规划理论应用到机器人足球的一些理论与技术问题，主要内容包括：1、一种新的多主体协作规划理论；2、基于此理论的多主体协作系统框架；3、协作系统框架在机器人足球中的应用；4、协作规划（及系统）与机器学习的结合。