基于BDS/GPS的奇偶矢量RAIM算法研究

摘要

随着我国北斗卫星导航系统的快速发展,基于BDS/GPS的多星座融合导航将得到广泛的应用,因此对其系统完好性的研究是十分必要的.介绍了奇偶矢量法的原理,研究了奇偶矢量法及多历元积累法在BDS/GPS双星座导航接收机自主完好性监测上的应用,并进行了仿真实验.实验结果表明,相比于单GPS系统,BDS/GPS多星座融合系统具有更好的用户/卫星几何分布,因此在故障检测及故障识别等方面具有更好的效果.