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高灵敏度光纤力觉传感器的研究

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介绍一种集成在微型机械手中的高灵敏度二维光纤力觉传感器.它能同时测量抓取力和沿机械手轴向的装配力.实验证明,集成在机械手中的抓取和轴向装配力传感器之间没有横向干扰.

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来源
《中国机械工程学会先进制造技术与齿轮学术会议》|2000年|6-7|共2页
会议地点重庆
作者
马奎;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机械手;
关键词
光纤传感器; 力觉传感器; 力敏机械手;

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