一种光纤光栅力觉传感器及核电站机器人

摘要

本实用新型涉及一种光纤光栅力觉传感器及核电站机器人，包括第一平台、第二平台、光纤、以及至少三根测量杆，其中光纤上刻写多个光纤光栅；第一平台和第二平台通过测量杆连接；第一平台、第二平台和测量杆上设置有光纤刻槽，光纤沿光纤刻槽在第一平台、第二平台和测量杆上进行环绕连接。本实用新型提供了一种全光型力觉传感器，电绝缘性好，具有良好的抗电磁干扰性能，同时具有耐水、耐高温、耐腐蚀的化学特性，并且体积小、质量轻、生命长，适合核电站工作环境。