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微小管道管间机器人的相似设计方法的研究

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摘要

利用相似理论,可以进行微小管道管间机器人的放大模型的设计,模型实验后,将实验结果应用到实物原型上去.

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来源
《第四届全国微米/纳米技术学术会议》|2000年|128-130|共3页
会议地点上海
作者
庄夔; 龚振邦; 章亚男; 孙萍;
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作者单位

上海交通大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
微小机器人; 相似理论; 性能分析; 管道机器人; 管间机器人;

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中文文献
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专利

1. 相似设计方法在微小移动机器人性能分析中的应用 [J] . 庄夔 ,钱晋武 . 上海大学学报（自然科学版） . 1998,第005期
2. 新型医用微小管道机器人的研究 [J] . 梁亮 ,彭辉 ,陈柏 . 高技术通讯 . 2012,第004期
3. 微小型蠕动管道探测机器人机理研究 [J] . 颜国正 ,丁国清 ,林良明 . 仪器仪表学报 . 1999,第2期
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