基于自适应模糊系统的直升机轨迹控制

摘要

直升机悬停/小速度飞行状态具有稳定性差,纵横向耦合强烈等特点,是直升机飞行包线内较难控制的一种飞行状态,尤其是轨迹控制,本文根据直升机悬停状态的线化配平状态方程,求出悬停状态下的静态逆控制率,然后利用自适应模糊系统,对由静态逆控制率引起的控制误差进行补偿,并且对稳定性进行了分析,仿真计算结果表明,利用本文方法可以精确快速的控制直升机飞行轨迹.