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无人直升机的动态逆模糊集成控制

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摘要

对于一个非线性系统,首先利用其近似的线性化模型求出系统的近似逆,再采用模糊控制方法抑制误差以系统输出的影响来保证系统的最终特性,就可构成一种动态逆模糊集成控制方案.本文将这一方法应用在无人直升机的姿态控制中,仿真结果表明该方法可以消除无人机未建模动态和不确定性的影响,具有较好的鲁棒性能.

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来源
《中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会》|2001年|141-145|共5页
会议地点北京
作者
沈毅; 李爱军; 章卫国;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类车辆运用、保养与检修;飞行控制;
关键词
动态逆; 模糊控制; 姿态控制; 无人直升机; 飞行控制系统;

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