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一种基于卡尔曼滤波的GNSS/WSN融合定位算法

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针对无线定位技术的广泛应用,提出了一种改进的卫星导航系统(GNSS)/无线传感器网络(WSN)融合定位算法.该算法利用卡尔曼滤波实现了GNSS伪距观测数据和无线传感器网络距离观测数据联合进行位置解算,重点研究了利用卡尔曼滤波实现融合数据的定位.通过仿真表明,在定位精度上,融合定位算法优于WSN使用的传统RSSI定位算法;同时,实现了GNSS在少于4颗可用卫星情况下的定位,扩大了定位的使用范围.

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来源
《第二届中国指挥控制大会》|2014年|472-475|共4页
会议地点北京
作者
LAI Xin; 来欣; WU Xu-guang; 武旭光; ZHANG Lei; 张磊;
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作者单位

中国指挥与控制学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类雷达原理;
关键词
无线定位; 卫星导航系统; 无线传感器网络; 定位算法; 卡尔曼滤波;

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