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自适应联邦Kalman滤波及应用

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联邦Kalman滤波算法是以噪声信息分配为原则的分散化滤波算法,但当系统的统计噪声特性未知或变化时,有可能影响滤波效果,甚至引起滤波发散.本文提出一种在线辨识噪声特性的自适应联邦滤波算法,提高了滤波地精度和鲁棒性.对INS/GPS组合导航滤波的仿真结果说明了算法的有效性与优越性.

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来源
《全国船舶仪器仪表二00一年学术会议》|2001年|55-58|共4页
会议地点成都
作者
鲍其莲; 张炎华;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

中国造船工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类综合导航系统;
关键词
自适应联邦滤波; 分散滤波; 组合导航系统;

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