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无人微型飞行器控制系统设计

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本文提出了一整套针对微型直升机系统的控制方案,选用四轴飞行器为飞行平台,采用S3C6410处理器与LM3S1138 微控制器相结合组成核心控制系统,对四轴飞行器的基本飞行控制(包括六通道的控制:俯仰、横滚、航向、前后、上下、左右)进行重点研究.

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来源
《第七届海峡两岸科普论坛》|2014年|542-559|共18页
会议地点南京
作者
李安平;
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作者单位

中国科普作家协会;

江苏省科协;

福建省科协;

上海市科协;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V279.2;
关键词
无人微型飞行器; 控制系统; 飞行功能; 优化设计;

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