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基于Petri-net的机器人足球角色转换研究

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本文在分析机器人足球的角色的基础上,提出了用Petri-net来描述角色转换的原理,此方法具有简洁明了,完全适用于机器人足球多协调决策系统.

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来源
《2001年中国智能自动化会议》|2001年|698-702|共5页
会议地点昆明
作者
钟碧良; 陈承志; 杨宜民;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
足球机器人; 多智能系统; Petri-net; 角色转换;

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